Gimbal M7 магнитные стики на датчиках Холла для аппаратуры Taranis Q X7 — установка и настройка.

Уже прошло около года, с тех пор как компания FrSKY выпустила аппаратуру Taranis Q X7, которая благодаря своей цене и возможностям стала практически бестселлером на рынке. Недавно в продаже появилась модификация этой аппаратуры Taranis Q X7S стоимость, которой практически в два раза превышает цену Q X7. Главным отличием Taranis Q X7S от стоковой аппаратуры является использование магнитных стиков на датчиках Холла, которые не имеют в своём составе потенциометров, что делает их практически вечными. Теперь для всех обладателей семёрки стал доступен недорогой апгрейд – Gimbal M7, с помощью которого Вы можете заменить стоковые стики на M7 с датчиками Холла. В этой статье Вы сможете наглядно посмотреть на процедуру замены стиков и их настройку.

Прежде всего давайте рассмотрим, что такое эффект Холла и какая польза от его применения конкретно в нашем случае.

Датчики Холла своим появлением обязаны американскому учёному-физику Эдвину Холлу, который в 1879 году совершил важное открытие гальваномагнитного явления. Практическая ценность эффекта Холла такова, что датчики, изготовленные на его основе, применяется в самых разных приборах и поныне. Итак, как же работает датчик Холла? Принцип работы датчиков, основанных на эффекте Холла, заключается в следующем: если на любой полупроводник, вдоль которого протекает электрический ток, оказать воздействие пересекающим поперёк магнитным полем, то возникнет поле электрическое, называемое электродвижущей силой (ЭДС) Холла. При этом показатель напряжения изменится на величину от 0,4 В до 3 В. Это изменение напряжения и регистрирует датчик обрабатывая данные и пересылая их на процессор аппаратуры управления.

Стики Gimbal M7 используют датчики Холла, вместо традиционных резисторов (потенциометров). В стоковых (оригинальных) стиках есть части которые могут износиться, в то время как в датчиках Холла используются магниты для определения положения стика.
M7 более точные при позиционировании - потенциометры родных стиков со временем теряют свои свойства и изнашиваются, что выливается в разброс значений. Датчики Холла лишены этого недостатка. Более того, алюминий в конструкции и коромыслах делает эти стики более точными за счет общей жесткости.
M7 перемешаются более плавно - по причине отсутствия дополнительного трения.

Piccy.info - Free Image Hosting

Комплект Gimbal M7 поставляется как два отдельных стика. Каждый стик упакован в коробку из мягкого картона. В комплекте присутствуют дополнительные саморезы крепления и стопорный винт для фиксации коромысла газа.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Технические характеристики M7
Supply Voltage (VCC): DC 3.0 ~ ±0.5V
Sensitivity: 2.50 mV/G
Linear Output Voltage Range: 0.1 ~ ( VCC +0.1) V
Output Load Resistance (output to ground) >15KQ
Quiescent Output (TA = 25°C, B = 0 G): 0.5 × VCC
Noise (no load): ≤40mVpp
Quiescent Output Power Supply Rjection: -69dB

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Особенности стиков M7
Стики на датчиках Холла (магнитное поле вместо трения потенциометров)
4 подшипника
Алюминиевое основание
Алюминиевые коромысла для точного позиционирования в центрах
Все оси могут быть подпружинены
Настройка натяжения
Новый дизайн наконечников
Настройка длины стиков
Обрезиненные коромысла для мягких остановок
Алюминиевый полый вал стика

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На фото ниже можно рассмотреть сам датчик и задающий диск.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Стоковый стик Q X7 слева, и новый M7 справа.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Для замены стиков нам необходимо разобрать аппаратуру. Для этого откручиваем четыре винта удерживающих заднюю крышку и снимем её.

Piccy.info - Free Image Hosting

Откручиваем винты крепления стиков к корпусу.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Откручиваем пластиковую петлю, которая удерживает провода.

Piccy.info - Free Image Hosting

Отстыковываем от основной платы разъемы с проводами, идущими от стиков.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Главное это делать очень аккуратно, не повредив разъём на плате.

Piccy.info - Free Image Hosting

Извлекаем старый стик и устанавливаем на его место новый M7, используя саморезы из комплекта или те, что мы выкрутили при демонтаже. Укладываем провода обратно в пластиковую петлю и фиксируем её на корпусе аппаратуры саморезом. Подстыковываем разъём стика к основной плате. Производим данную операцию сначала для правого стика, а потом для левого (хотя очередность значения не имеет). В результате всех манипуляций у Вас должно получиться примерно то, что представлено на фото ниже.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Если вам нужна подпружиненная ось газа, то оставляем все как есть. Если нет, то винтом из комплекта поставки фиксируем коромысло оси газа, чтобы добиться свободного перемещения оси. На фото ниже показано как зафиксировать коромысло для MODE 1 (газ справа), для MODE 2 (газ слева) соответственно надо поднять и зафиксировать коромысло левого стика.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Для того чтобы ось газа не «болталась», а перемещалась с небольшим усилием, необходимо отрегулировать усилие трения тормозной пластины и трещотки, если она необходима.

Piccy.info - Free Image Hosting

Усилие возвратных пружин стика регулируется двумя винтами под шестигранник 1.5 мм. Вращая эти винты необходимо настроить предпочтительное для Вас усилие возврата стика в центральное положение.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

После всех регулировок можно закрыть заднюю крышку корпуса аппаратуры и подключить аккумулятор. Главный этап установки стиков M7 на аппаратуру Taranis Q X7, завершён.

Piccy.info - Free Image Hosting

M7 гораздо глубже «утоплены» в колодцах, чем стоковые.  Чтобы не испытывать дискомфорт при управлении моделью, необходимо настроить длину стиков. Для этого воспользуемся шестигранником 2 мм. Откручиваем стопорный винт внутри наконечника, после этого мы можем отрегулировать его высоту.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Последний этап - это калибровка стиков. Включаем таранис. Входим в меню настройки аппаратуры. Переходим на страницу 9 и проводим калибровку, следуя указаниям на дисплее.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Нельзя перегревать аппаратуру и подвергать её воздействию прямых солнечных лучей. Магниты, расположенные в стиках M7, начинают терять свои свойства при нагреве свыше 70°С.
Близко расположенные мощные магниты могут влиять на точность считывания показаний датчиками Холла.
Проведём эксперимент. Перейдём на страницу 7 меню настроек аппаратуры, где отображается аналоговая информация, поступающая с датчиков Холла. Установим все оси в «нули». После этого поднесём достаточно сильный магнит вплотную к левому стику аппаратуры. Как видим показания на дисплее немного «уплыли». Думаю, никто не будет использовать аппаратуры с висящим на шее килограммовым неодимовым магнитом, просто об этом отрицательном эффекте создаваемым магнитным полем надо помнить.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Стики Gimbal M7 являются самым правильным и нужным апгрейдом для вашей «семёрки». Этот апгрейд поможет улучшить точность полета Вашей модели и однозначно стоит вложенных в него денег.  Более того, с новыми стиками Вы сможете, сутки на пролёт просиживать в симуляторе не боясь, что потенциометры выйдут из строя или потеряют свою точность, потому что в M7 их просто нет. Желаю всем удачных полётов!

Piccy.info - Free Image Hosting

Благодарим магазин Banggood за предоставление устройства для обзора

RC-Reviews. © 2017
logo_p2
RC-Reviews
Design