Новая версия полётного контроллера для микрокоптера X-Racer X-1 – F3 Fight Controller V2

Магазин FPVmodel, который выпускает под собственным брендом разнообразную продукцию для моделизма в том числе гоночные коптеры, прислушался к мнению пользователей и выпустил для своего микродрона X-Racer X-1 обновлённую версию контроллера. Основные отличия новой версии я постараюсь осветить в этой статье.

Отличия от первой версии

По большому счёту у меня не было претензий к микрокоптеру X-Racer X-1 с обзором, которого можно ознакомиться в этой статье – X-Racer X-1 — Гоночный микро FPV-квадрокоптер. Единственное что не хватало данной модели это отзывчивости в управлении по причине того, что связь интегрированного приёмника Frsky с процессором осуществлялась посредством аналогового протокола PPM. А также после недели эксплуатации вышел из строя один из ключей управления электромотором. Я изложил свои пожелания и замечания представителям FPVmodel, они пообещали полностью пересмотреть схемтехнику контроллера, попутно добавить в него OSD и телеметрию. Долго ждать не пришлось, через месяц уже был анонсирован новый полётный контроллер, второй версии и теперь все модели X-Racer X-1 поставляться только с обновлённым полётником.

Основные отличия нового контроллера от первой версии:
Новый интегрированный приёмник Frsky (D8) с поддержкой высокоскоростного протокола SBUS (в старой версии PPM) и полноценной телеметрией (передача телеметрического кадра на аппаратуру);
Интегрированное в контроллер – Betaflight OSD;
Переработанная система питания электромоторов;
Датчики напряжения, тока и RSSI;
Доработана компоновка элементов на плате и заменена кнопка BIND, на более удобную;
Процессор F3 (STM32F303), сенсор был заменен, использован чип MPU-6000 вместо MPU-6050;
Сенсор теперь находится ближе к центру масс модели.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Установка и настройка

Для апгрейда на вторую версию ПК, необходимо снять с X-Racer X-1 старый контроллер вместе с камерой и видеопередатчиком. Отпаять от старого контроллера идущие от него к видеопередатчику провода питания и снять антенну приёмника, она нам ещё понадобится. Далее, нам необходимо удлинить провода питания и сделать «проброс» видеосигнала VIN–VOUT через контроллер для работы экранного OSD. Так как топология платы по сравнению со старой версией изменилась, провода питания придется заменить более длинными.

Piccy.info - Free Image Hosting

После всех операций, связанных с пайкой, должна получиться связка камера-видеоперадатчик-ПК, как изображено на фото.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Теперь можно установить всю электронику обратно в раму при этом, не забыв подключить антенну которую мы сняли со старого ПК к новому приёмнику (контроллер поставляется без антенны).

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На полётный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.3.0, которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели. Остаётся только настроить вашу аппаратуру, полётные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу».

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

При желании можно воспользоваться Betaflight OSD и расположить необходимые вам параметры на экране в соответствии с вашими предпочтениями.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Выводы

X-Racer X-1 получил отличный апгрейд в виде нового ПК второй версии, по ощущениям управление стало в разы адекватней, отзывчивей. Теперь коптер летит абсолютно точно и предсказуемо, без намёка на дрейф. Что касаемо OSD и телеметрии, это на любителя, по мне так такой крохе, летающей в основном в помещениях эти опции совершенно не нужны. Но не обошлось и без неприятных моментов. Новый ПК в совокупности с более длинными проводами нагнали целый лишний грамм веса, хотя на лётных качествах модели это никак не отразилось. Более подробно с моделью X-Racer X-1 можно ознакомиться в этой статье – ссылка на обзор.

ПЛЮСЫ
  • Поддержка протокола SBUS
  • Полноценная телеметрия
  • Betaflight OSD
  • Новая схема питания моторов
МИНУСЫ
  • Небольшое увеличение полётного веса

Благодарим магазин FPVmodel за предоставление устройства для обзора

RC-Reviews. © 2018
logo_p2
RC-Reviews
Design