Обзор комплекта для сборки гоночного квадрокоптера – AuroraRC C2

В этой статье я постараюсь подробно описать набор, включающий в себя полётный контроллер и плату с четырьмя 32-х битными регуляторами оборотов – AuroraRC C2. Соберём квадрокоптер и полетаем на нём.

Комплект поставки

Комплект для установки на квадрокоптер – AuroraRC C2, включает в себя: полетный контроллер на базе процессора F4; плату регулятора оборотов бесколлекторных электромоторов; шлефы для подключения камеры, приёмника и регулятора; комплект крепления к раме квадрокоптреа с демпфирующими вставками; электролитические конденсаторы – 2200µ/25В и 470µF/16В; пигтейл – MMCX/ SMA.

Piccy.info - Free Image Hosting

Общая информация о комплекте

Комплект AuroraRC C2 состоящий, из полетного контроллера на базе процессора F4 и комбинированного регулятора оборотов 4 в одном, предназначен для установки на рамы, рассчитанные на использование пяти дюймовых пропеллеров.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Параметры платы полетного контроллера.
Отверстия для крепления: 30.5x30.5мм
Размер:  36x36 мм
Вес: 9г
Процессор: STM32F4
Датчик: MPU6000
Прошивка: betaflight_3.2.0_OMNIBUSF4SD
OSD: AT7456E
VTX: Интегрированный видео передатчик 5.8G, 48 каналов, 25/100/200/400/600mW
Антенный интерфейс: MMCX
Поддержка приемников: DSMX, IBUS, PPM, SBUS
Поддержка логов на карту памяти: Есть
BEC: 5V/3A
Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Параметры платы регуляторов.
Отверстия для крепления: 30.5x30.5мм
Размер:  45x47 мм
Вес: 26г (в описании указано 15.4г)
Питание: 2-6S (7.4V-25.6V)
Пиковый ток: 45А (10 секунд)
Датчики тока: Есть
Интегрированный BEC: Нет
Поддерживаемые протоколы: DSHOT1200, DSHOT600, DSHOT300, DSHOT150, Oneshot125, Multishot, PWM

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На регулятор уже были припаяны провода 14AWG и разъём XT60 для подключения аккумулятора. Длина проводов 100 мм.

Piccy.info - Free Image Hosting

Полётный контроллер

Сразу хочу предупредить, так как на полётный контроллер интегрирован видеопередатчик, подключать его следует только с установленным пигтейлом и подключенной к разъёму SMA антенне. В противном случае возможен выход передатчика из строя. Данный ПК (ПК — полётный контроллер) по сути, один из многочисленных клонов OMNIBUS4SD, на который установили видеопередатчик. Подобных решений на торговых площадках Китая просто огромное количество, и данный контроллер известен как – NTXF4-FC. Вот только наклейку сменили, но надпись на плате затереть забыли.

Piccy.info - Free Image Hosting

На полётном контроллере применена вполне стандартная для таких изделий связка. Процессор STM32F4 и сенсор MPU-6000. На плате присутствуют контактные площадки для подключения пищалки и габаритной светодиодной подсветки.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Рядом с антенным разъёмом расположены две кнопки управления видеопередатчиком. Кнопка FR переключает частотную сетку и канал, кнопка POW – мощность. Для индикации установленной частотной сетки, канала и мощности видеопередатчика применены SMD светодиоды, расположенные в трёх группах, POW, CH, FR.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Короткое нажатие кнопки FR переключает каналы, длительное нажатие (2 секунды) переключает частотную сетку. Однократное нажатие на кнопку POW регулирует мощность –25mW, 100mW, 200mW, 400mW, 600mW.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для подключения к ПК и настройкам в программе betaflight на полётном контроллере установлен порт – micro usb. Контроллер оборудован слотом для карточек памяти формата micro sd. При активации логов в прошивке betaflight, становиться доступным запись полётных параметров на карту памяти. Но обычно данной опцией никто не пользуется.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

ESC – порт для подключения полётного контроллера к регулятору. САМ – порт для подключения курсовой камеры. PPS/S – для подключения приёмников по шине SBUS. DSM/T – порт для приёмников spectrum.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Контактные площадки портов периферии. Эти порты могут управлять дополнительным оборудованием на коптере, например, камерой – Runcam Split.

Piccy.info - Free Image Hosting

В качестве чипа OSD на данном полётном контроллере применена микросхема AT7456E. Ссылка на даташит.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting

Распиновка полётного контроллера:

Piccy.info - Free Image Hosting

Качество пайки и изготовления контроллера на приемлемом уровне, хотя в некоторых местах я наблюдал остатки неотмытого флюса.

Piccy.info - Free Image Hosting

Регулятор оборотов 35A 4in1

Плата регулятора интегрирует в себя четыре 32-х битных регулятора с поддержкой DSHOT1200. К плате регуляторов можно подключать аккумуляторные батареи 3-6S. Пиковый кратковременный ток нагрузки – 45А (10 секунд) для каждого из четырёх регуляторов. На плате нет никаких надписей, которые могли бы пролить свет на её происхождение. На странице товара она значится как – Roptor BLHeli_32 35A ESC.

Piccy.info - Free Image Hosting

Изначально место пайки питающих проводов было залито чёрным компаундом. После его снятия под ним оказалась вполне приличная пайка. Если нет необходимости укорачивать провода, можно оставить как есть.

Piccy.info - Free Image Hosting

Мозгом регуляторов являются четыре 32-х битных процессора F051k86 – красный контур. В качестве драйверов регуляторов применены четыре FORTIOR fd6288q – синий контур. Зелёным контуром отмечены датчики тока, четыре датчика на каждый из регуляторов и один общий по шине питания.

Piccy.info - Free Image Hosting

Силовые мосфеты – M3100M. К сожалению, никакой информации, про них я не нашёл. Подозреваю, что они рассчитаны на 30В и пиковые токи около 100А.

Piccy.info - Free Image Hosting

Распиновка регулятора:

Piccy.info - Free Image Hosting

Качество сборки и пайки регулятора неплохое. Видимых огрехов и дефектов я не обнаружил.

Piccy.info - Free Image Hosting

Сборка квадрокоптера

Для сборки квадрика я использовал раму –  Realacc XS220. Нижняя часть рамы выполнена из карбона 4,3 мм, все остальные карбоновые элементы толщиной 2,7 мм. Моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV. Камера – Foxeer HS1177 V2. Приёмник – Frsky XM+ Micro D16 для аппаратуры TARANIS. Защита моторов (можно не ставить) – KINGKONG Universal Motor Cover Protection.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting

Процесс сборки подобных коптеров абсолютно стандартный. Единственное на чём хочу акцентировать внимание это защита регулятора оборотов от влаги. Это особенно актуально, когда вы летаете там, где есть густая трава и утром на ней скапливается большое количество росы. Падение в такую траву может привести к короткому замыканию и как следствие выгоранию регулятора оборотов.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Для защиты электронных компонентов от влаги я использую 4–5 слоёв лака ПЛАСТИК 71, после этого покрываю регуляторы двухкомпонентным силиконовым герметиком К-68. До начала процесса полимеризации герметик очень текучий, его можно наносить кисточкой. Промазываем герметиком плату регулятора с обеих сторон.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Припаял комплектный конденсатор на 2200µF, и «одел» его в термоусадку. Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полётном контроллере.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

К комплектным шлейфам подключил камеру и передатчик.

Piccy.info - Free Image Hosting

Теперь можно подключать полётный контроллер к регулятору оборотов. Ещё раз все проверяем на работоспособность и заканчиваем сборку рамы.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Результат двух часов работы (основное время ушло на сушку лака):

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Из за установленного электролита, доступ к кнопкам настройки видеопередатчика затруднён. Эту проблему вполне можно решить, используя обычную спичку.

Piccy.info - Free Image Hosting

Настройка

Прошивать полётный контроллер необходимо таргетом – OMNIBUS4SD. По умолчанию контроллер был прошит старой прошивкой 3.2.2 OMNIBUS4SD. Я обновил прошивку до стабильной версии 3.5.0.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для работы приёмника по шине SBUS активируем Serial RX на UART6. Для UART3 устанавливаем IRC Tramp – удалённое управление настройками передатчика.

Piccy.info - Free Image Hosting

Если нет желания летать в режиме стабилизации, то отключаем акселерометр и устанавливаем максимально возможную частоту работы для процессора полётного контроллера.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для облёта настройки PID регулятора в программе  оставил по умолчанию, единственное что добавил немного экспонент на основные каналы управления.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting

Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера).

Piccy.info - Free Image Hosting

В настройках Betaflight OSD располагаем необходимые нам параметры на экране в соответствии с предпочтениями.

Piccy.info - Free Image Hosting

Несколько слов скажу про удалённое управление параметрами видеопередатчика через OSD меню Betaflight. Для входа в меню необходимо дизармить коптер, установить стик газа в положение 50%, стик PITCH вверх (UP), YAW LEFT и мы попадаем в экранное меню Betaflight. Переходим во вкладку FEATURES далее во вкладку UTX TR и оказываемся м меню TRAMP где можем менять частотную сетку, канал и мощность. После изменения настроек необходимо войти в пункт SET и подтвердить изменения YES.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Более наглядно меню управления передатчика продемонстрировано на видео:

Программа для работы с 32-х битными регуляторами BLHeliSuite 32, нашла четыре регулятора YGRC_32, версия прошивки 32.4.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для правильного вращения мне пришлось реверсировать два мотора, но можно этого и не делать, а поменять местами любые два провода от регулятора к мотору. Параметр PWM Frequency я установил в 48 kHz, это даст более «мягкое» управление электромоторами.

Piccy.info - Free Image Hosting

Полет и выводы

И вот что в итоге получилось. Вес без аккумулятора составил 352 грамм. Аккумуляторы я использовал — Giant Power Dinogy 1300mAh 14.8V 4S 65C. Для «неспешных» полётов самое-то в соотношении цена/качество. Для облёта квадрика установил двух лопастные пропеллеры — Kingkong 5045, чтобы не сильно нагружать моторы и регулятор.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На представленном ниже DVR, можно оценить качество видеопередатчика. Передающая антенна – клевер. Антенны на приёмнике – клевер и пагода. Но OSD выведены параметры: общий ток; напряжение аккумулятора; мощность; температура платы ПК; положение стика газа. Я был приятно удивлён практически полному отсутствию помех от регулятора при резкой работе стиком газа. Несколько слов про температуру полётного контроллера. При работе видеопередатчика плата очень сильно нагревается, до 70℃. В полете она обдувается потоком воздуха от пропеллеров и её температура выше 35℃ не поднималась. Запись DVR велась на очки  Skyzone SKY02S V+.

Квадрик полетел. Не плохо на стоковых настройках. Не судите строго FPV пилот из меня пока так себе, тренируюсь. Ниже приведу видео полета с камеры – xiaomi yi. Летать пришлось в сильный порывистый ветер до 12 м/c, квадрик немного сносило, но в целом результатом я доволен.
p.s. – За исключением концовки (есть на видео).

Данный комплект регулятора и полётного контроллера, отлично показал себя в сетапе гоночьного квадрика. Учитывая поддержку 6S аккумуляторов и просто отличный видеопередатчик, могу смело рекомендовать такой комплект к приобретению.

Благодарим магазин Banggood за предоставление устройства для обзора

RC-Reviews. © 2018
logo_p2
RC-Reviews
Design