Обзор микро FPV-квадрокоптера Makerfire ARMOR 65 Plus

В этой статье рассмотрим «комнатный» микрокоптер от очередного ранее мне неизвестного китайского бренда – Makerfire.

 
 

Упаковка и комплектация

Поставляется микро FPV-квадрокоптер ARMOR 65 Plus в небольшой фирменной картонной упаковке, на которой ест указания на комплектацию и тип приёмника. Внутри упаковки все дополнительные комплектующие аккуратно уложены в индивидуальные пластиковые пакеты, что даёт дополнительную защиту содержимого при транспортировке, а коптер и батарея надёжно зафиксированы на картонной вставке.

Piccy.info - Free Image Hosting

В комплект поставки входят: сам микроквадрик; аккумулятор; USB зарядное устройство; скоба для снятия пропеллеров; инструкция на английском языке. Ссылка на отсканированную инструкцию.

Piccy.info - Free Image Hosting

USB зарядное устройство с возможностью выбора конечного напряжения на банке 4.2В/ 4.35В. Среднее время зарядки аккумулятора около 40 минут. По окончании процесса зарядки на зарядном устройстве гаснет красный светодиод.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Один 1S HV (4.35 В) аккумулятор емкостью 260 mAh и токоотдачей 30C. Данный аккумулятор обеспечивает среднее время полёта в районе 3-4 минут в зависимости от того, как вы будете работать газом.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Десять пар  запасных пропеллеров диаметром 31 мм, и скоба для снятия их снятия.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Описание и характеристики

Микрокоптер ARMOR 65 Plus как нельзя лучше подходит полётов и  тренировок в достаточно просторных помещениях. На таком микролёте можно летать и на улице, на небольшой площадке в сухую безветренную погоду. С характеристики и параметрами модели можно ознакомиться в таблице, представленной ниже.

Параметры 
ПроизводительMakerfire
МодельARMOR 65 Plus
Полётный контроллерFC: F3 (Betaflight SPRACINGF3)
Типы приёмникаFrSky XM Receiver
Моторы716 (17600KV) Coreless motor
Моторная база65 мм
Диаметр пропеллеров31 мм
Вес без аккумулятора25 г
Вес с аккумулятором30 г
Тип используемых аккумуляторов1S LiPo HV 3.8v 260mah 30C
FPV камера800TVL 150° CMOS
Количество каналов видеопередатчика 16
Мощность видеопередатчика25mv

Межосевое диагональное расстояние между моторами 65 мм. Размеры рамы, включая защиту пропеллеров, составляют 88 х 88 мм. Вес без аккумулятора 25 г. Вес с комплектным аккумулятором 30 г.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Для визуального сравнения: слева – Eachine QX65; справа – X-Racer X-1.

Piccy.info - Free Image Hosting

Рама модели выполнена из материала очень похожего на лексан. Он одновременно очень прочный и в тоже время гибкий. Сломать такую раму можно разве что случайно наступив на неё. В контексте данного микрокоптера, рама просто неубиваемая. Хотя, если поломка случится, новая подобная рама стоит около 2$. Да и канопа подойдёт от многих моделей микриков так, как имеет стандартное крепление под базу контроллера. Ниже приведу подробные фотографии Makerfire ARMOR 65 Plus, выполненные с разных ракурсов.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На квадрокоптере применены коллекторные электромоторы размера 7x16 мм, 17600 Об/В. Два мотора левого вращения, два правого. Для их быстрой замены предусмотрены разъёмные соединения моторов с основной платой полётного контроллера. Пропеллеры 4-х лопастные, диаметром 31 мм, для их замены в комплекте предусмотрена специальная скоба, облегчающая снятие пропеллера с вала электромотора.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На основной плате микрокоптера интегрирован полноценный контроллер F3 (STM32F303), в качестве сенсора использован чип MPU-6050, в котором интегрирован трёхосевой гироскоп и акселерометр. Подключить плату к компьютеру для настройки полётного контроллера в программе Betaflight можно через распаянный на ней USB – разъём, который расположен не очень удачным образом, да и отломить его от платы при неаккуратном подключении очень легко. А также в данную версию микрокоптера входит отдельный приёмник XM для аппаратур фирмы FrSky, работающий в режиме D8-D16. При заказе комплекта коптера в магазине нет возможности выбрать тот тип приемника, который подходит для вашей аппаратуры – DSM2/DSMX Receiver (Spektrum), Flysky Receiver, Frsky Compatible Receiver, хотя в инструкции данные типы приёмников указаны для разных комплектов поставки.  А также на плате контроллера интегрирован видеопередатчик, работающий на частоте 5,8 ГГц. Видеопередатчик имеет всего 16 каналов, мощность, фиксированная, и составляет 25mw. В качестве передающей антенны использован не кабельный диполь, а кусок медной проволоки, что не лучшим образом сказывается на согласование передающего тракта в результате чего выходной каскад передатчика очень сильно нагревается и приводит к сильному «дрейфу»  гиросенсора. Ну и дальность уверенного приёма видеосигнала тоже сильно страдает. А также на плате полётного контроллера установлен яркий белый светодиод, это делает микрокоптер более заметным в воздухе и облегчает его поиск.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Глазами пилота квадрокоптера ARMOR 65 Plus является миниатюрная FPV камера, имеющая следующие характеристики:
Соотношение сторон - 4:3;
Поле зрения – 150°;
Тип матрицы – CMOS;
Видеостандарт – PAL;
Горизонтальное разрешение матрицы – 800TVL;
Питание– 3-5 В.

Камера зафиксирована на канопе квадрокоптера каплей термоклея и, при необходимости, её можно демонтировать. Объектив уже настроен на максимальную резкость и также зафиксирован на корпусе камеры каплей лака. Надо отметить, что для такой крохотной камеры, она выдаёт не плохое изображение и все её параметры настроены на оптимальную работу практически во всех условиях освещённости. При недостаточной освещённости камера не переходит в ЧБ режим, но, несмотря на это, качество картинки остаётся приемлемым.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На плате полётного контроллера можно заметить две кнопки. Кнопка  FC BOOT – служит для перевода контроллера в режим DFU. Кнопка FREQ – переключает каналы видеопередатчика, рядом расположены два светодиода по световой индикации которых можно определить частоту, на которой сейчас работает передатчик.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Настройка

Прежде чем настраивать полётный контроллер нам необходимо подружить приёмник коптера с Вашим передатчиком. Выполнить – BIND. Для этого включаем ваш таранис (или используемую вами аппаратуру с модулем Frsky). Входим в меню настройки модели. Переходим на страницу 2. В строке MODE выбираем тип приёмника D8–D16 и активируем параметр «Bnd». На плате приёмника  зажимаем кнопку BIND и, не отпуская кнопку, подключаем аккумулятор к модели. После этой процедуры приёмник коптера будет настроен именно на ваш передатчик.

Piccy.info - Free Image Hosting

На полётный контроллер была уже установлена прошивка betaflight_3.2.2, которая уже оптимально сконфигурирована для данной модели, настройки PID регулятора лучше оставить по умолчанию. Остаётся только настроить вашу аппаратуру, полётные режимы, немного подкорректировать «Rate» и экспоненты «по вкусу». Можно «придавить »расходы и увеличил экспоненту в зависимости от навыков пилотирования.  Модель летит как по рельсам, при условии полного штиля, если вы вздумаете полетать на открытом воздухе.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Устанавливаем полётные режимы на ваши любимые переключатели. Естественно, надо настроить ARM (активация коптера) и хотя бы один полётный режим, например, режим стабилизации ANGLE.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Настройка коптера завершена. Теперь остаётся только подключить аккумуляторную батарею и можно лететь.

Piccy.info - Free Image Hosting

Выводы

ARMOR 65 Plus отлично летит на рекомендованных в инструкции настройках, полёт ровный, не дерганный, без рысканий в стороны. Повороты отрабатывает чётко, без бокового скольжения. В стабе горизонт держит отлично, в ACRO управляется достаточно плавно. В целом летит отлично, управляется как по «рельсам». Крашестойкость на высоте, моделька отлично держит столкновения с препятствиями и падения с почти двухметровой высоты без каких-либо последствий. Поддержка бюджетной аппаратуры Flysky, большой плюс для начинающих FPV-рейсеров.  Штатная FPV камера выдаёт хорошую картинку. Что мне не понравилось: скудная комплектация, могли положить хотя бы три аккумулятора в комплект;  сильный нагрев полётного контроллера вследствие интегрированного в него видеопередатчика; завышенный полётной вес по сравнению с аналогами. В целом модель неплохая, никаких больших критичных «косяков» или явных конструктивных недостатков я не обнаружил. Если у Вас уже имеется опыт полётов на гоночных квадрокоптерах с рамами, рассчитанными на 4-х или 5-ти дюймовые пропеллеры, могу порекомендовать рассмотреть ARMOR 65 Plus как квадрик для домашних полетушек.

ПЛЮСЫ
  • Надёжность и прочность конструкции
  • Хорошая камера
  • Отдельный приёмник
МИНУСЫ
  • Cильный нагрев полётного контроллера
  • Скудная комплектация
  • Завышенный полётной вес

Благодарим магазин RCmoment за предоставление устройства для обзора

 
 
RC-Reviews. © 2018
logo_p2
RC-Reviews
Design