Обзор RunCam Micro Swift 3 — Курсовая камера для FPV моделей

В этом обзоре речь пойдёт о мини FPV камере, размеры и вес которой позволяют использовать её для установки на миникоптеры с рамами, рассчитанными на 2-3 дюймовые пропеллеры. При своих скромных габаритах она имеет огромный функционал и хорошее качество картинки, но главным новшеством этой камеры является удалённое управление настройками с помощью UART порта полётного контроллера.

Упаковка и комплектация

Поставляется комплект камеры RunCam Micro Swift 3 в небольшой упаковке из белого картона. На боковой стороне коробки находится наклейка с техническими параметрами камеры, также на упаковке присутствует скретч — код для проверки оригинальности устройства. К сожалению, производитель не вложил в упаковку полноценную инструкцию. С ней можно ознакомиться на официальном сайте компании RunCam. Ссылка на инструкцию. Комплект камеры: камера – RunCam Micro Swift 3; защитная крышка на объектив; металлический кронштейн для крепления камеры к раме модели с комплектом крепежа; кабель для подключения камеры к видеопередатчику и полётному контроллеру.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Описание и характеристики

От производителя камера доступна только в оранжевом цвете корпуса. Кроме того, при заказе камеры в магазине, реализована возможность выбора системы цветности (PAL либо NTSC) и фокусного расстояния объектива (2.1мм/2.3мм).

ПАРАМЕТРЫ 
Размеры19 x 19 х 25 мм
Вес10 г
Угол обзора (FOV)165°/150° (выбирается при заказе камеры)
Объектив2.1мм ​(M12)​ FOV165°/ 2.3мм ​(M12)​ FOV150° (выбирается при заказе камеры)
Тип матрицы1/3" SONY Super HAD II CCD
Горизонтальное разрешение матрицы600TVL
Соотношение сторон4:3
Соотношение сигнал/шум>60Db
Скорость работы электронного затвораPAL: 1/50~100,000; NTSC: 1/60~100,000
ПроцессорNextchip 2040 DSP
ВидеостандартPAL/NTSC (выбирается при заказе камеры)
Минимальная освещённость0.01Lux
Питание5-36В
Потребляемый ток12V@60mA / 5V@120mA
Поддержка удалённого конфигурированияЕсть (BetaFlight 3.3 / ButterFlight 3.4 / Cleanflight 2.2)
Индикация напряжения силового аккумулятора (OSD)Есть
Динамическое подавление шумов (DNR)Есть
Автоматический контроль усиления (AGC)Есть
Режим расширенного динамического диапазона WDRЕсть
Программируемые настройки (OSD)Есть
Коррекция основных параметров изображенияЕсть
Предустановленные настройкиЕсть (5)

Камера RunCam Micro Swift 3 имеет небольшие габариты. Её длина, включая объектив, составляет всего 25 мм.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для визуального сравнения размеров приведу фото камеры FOXEER Arrow V3 рядом с RunCam Micro Swift 3.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

В отличие от предшествующей модели (RunCam Micro Swift 2), камера RunCam Micro Swift 3 спроектирована в почти полностью закрытом корпусе, передняя часть которого выполнена из пластика и является защитой CCD матрицы. Все видимые участки платы покрыты лаком для обеспечения влагозащиты. Задняя часть платы защищена пластиковой накладкой, она удерживается на месте клеем и двумя винтами. По бокам камеры расположена уплотнительная накладка, защищающая от проникновения влаги и пыли. Благодаря такой облегчённой конструкции вес камеры составляет 10 грамм.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На тыльной стороне камеры расположен разъём для подключения камеры к источнику питания и передатчику видеосигнала. Для питания камеры можно использовать напряжение уровнем от 5 до 36 вольт. Чисто теоретически, камеру можно запитать от силовой батареи LiPo 8S, но, во избежание помех от регуляторов оборотов, я настоятельно рекомендую использовать встроенный стабилизатор напряжения передатчика на 5 вольт. На вход VBAT+ можно подать напряжение c вашего силового аккумулятора и накладывать значение его напряжения на изображение, формируемое камерой (OSD).

Piccy.info - Free Image Hosting

Широкоугольный объектив (угол FOV 165°/150°) камеры оборудован интегрированным инфракрасным фильтром. Фиксация фокуса осуществляется стопорным концом. Посадочная резьба объектива - М12.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Для разборки камеры достаточно просто отвернуть крестовой отверткой два винта, удерживающих пластиковую защиту матрицы. На камере установлена CCD матрица размерами 1/3 дюйма от японской компании SONY.

Piccy.info - Free Image Hosting

Камера RunCam Micro Swift 2 работает под управлением DSP процессора Nextchip 2040 (ссылка на даташит). Данный процессор работает с CCD сенсорами и имеет ряд встроенных возможностей по работе с расширенным динамическим диапазоном WDR (Wide Dynamic Range). Другими словами, расширенный динамический диапазон представляет собой отношение самого яркого участка видеоизображения (максимального сигнала) к его самому тёмному участку (минимальному сигналу). Установлено, что большинство стандартных CCD-матриц имеет коэффициент контрастности 1:1000 или, примерно 60 дБ, а матрицы с технологией расширенного динамического диапазона - 1:1800 - 1:5600, что равняется примерно 65–75 дБ. Таким образом, чем выше динамический диапазон, тем лучше и четче детализация на видимых участках видеоизображения, фиксируемая датчиком интенсивности света. Данная функция особенно полезна для тех, кто использует камеру в сложных условиях освещения: резкие переходы свет-тень; яркое солнце и т.д. Она поможет избежать ослепления камеры солнцем и комфортно летать в затенённой деревьями местности. А также данный процессор обеспечивает минимально возможные временные задержки при обработке изображения и отличное визуальное качество картинки.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Настройки камеры

В камере RunCam Micro Swift 3 производитель заменил контакты GND и OSD на RX и TX, благодаря этому камеру можно подключить к UART порту полетного контроллера без дополнительного резистора или конденсатора, и управлять всеми настройками камеры непосредственно с вашей аппаратуры. К сожалению, данную опцию на сегодняшний день поддерживают контроллеры с прошивкой BetaFlight 3.3/ButterFlight 3.4/Cleanflight 2.2 (и более поздних версий). Снискавшие большую популярность у рейсеров контроллеры RaceFlight Revolt использовать, не получиться, это накладывает серьёзные ограничения для применения камеры Swift 3. Для любителей BetaFlight есть свои плюсы: более надежное подключение и простая настройка; универсальный обмен данными и командами, например, «длинное нажатие» для выбора пресета, этого было невозможно достичь старыми методами интеграции камеры с UART портом.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На изображении, приведённом ниже, приведены команды, выполняемые стиками вашей аппаратуры для активации режима настроек камеры и навигации по меню.

Piccy.info - Free Image Hosting

Камера RunCam Micro Swift 3 поддерживает режимы наложения произвольного текста, а также таймера времени включения и вольтажа аккумуляторной батареи.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для того чтобы попасть в меню настройки отображения вольтажа аккумулятора, таймера и имени пилота, необходимо в течение трёх секунд выполнить действие – «UP» на вашей аппаратуре. В отличие от других FPV камер компании RunCam, Micro Swift 2 обзавелась опцией – SCENE. Она включает пять запрограммированных настроек — Lightrax / Outdoor / Indoor / Cloudy / Twilight, которые по заявлению производителя наиболее адаптированы для того или иного освещения и погодных условий.

Lightrax (освещённая трасса)
Outdoor (на улице)
Indoor (внутри помещений)
Cloudy (облачно)
Twilight (сумерки)
Personal (ваши настройки)

Такие преднастройки с одной стороны удобны, но, с другой стороны, для их активации необходимо постоянно подключать «джойстик» ,что крайне проблематично сделать, когда камера уже стоит в раме, например, микрокоптера. На деле оказалось, что эти предустановки просто меняют настройки баланса белого и яркости, в целом никаких качественных изменений они не дают. Так что лучше оставить всё по умолчанию с персональными настройками – Personal. Ещё одно нововведение — это пункт меню Horizon. На мой взгляд, абсолютно ненужная опция, так как в камере нет никаких акселерометров и она отображает прямую пунктирную «жирную» линию, просто мешающую обзору. Alarm – даёт возможность задать нижнее значение напряжения аккумулятора, при котором его отображаемая на экране величина поменяет цвет с белого на фиолетовый и начнёт мигать.

Piccy.info - Free Image Hosting

В OSD меню (PERSONAL MENU) мы попадаем выполним действие со стиками аппаратуры – «ENTER».

Меню состоит из девяти пунктов:
EXPOSURE – Настройка работы электронного затвора и включение/выключение расширенного динамического диапазона WDR  (Wide Dynamic Range);
BACKLIGHT – Компенсация встречной засветки;
WHITE BAL (ATW1 / ATW2 / AWC→SET /MANUAL) – Настройка режимов баланса белого;
DAY&NIGHT (Цвет / ЧБ / Авто)– Настройка переключения режимов день/ночь;
IMAGE ADJ – Настройка основных параметров изображения;
DPC – Калибровка сенсора камеры по чёрному фону;
LANGUAGE – Выбор языка меню английский/китайский;
RESET – Сброс на заводские настройки;
EXIT – Выход из OSD меню.

Piccy.info - Free Image Hosting

EXPOSURE – настройка работы электронного затвора и включение/выключение расширенного динамического диапазона WDR (Wide Dynamic Range).

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

IMAGE ADJ – настройка основных параметров изображения.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

DPC – калибровка сенсора камеры по чёрному фону.

Piccy.info - Free Image Hosting

LANGUAGE – выбор языка меню английский/китайский.

Piccy.info - Free Image Hosting

RESET – сброс на заводские настройки.

Piccy.info - Free Image Hosting

Тестирование и выводы

Камера Micro Swift 3 хорошо показала себя ярким солнечным днём и в пасмурную погоду. Изображение контрастное и насыщенное, в отличие от второй версии изображение немного контрастней и чётче благодаря более качественной оптике, в остальном – матрица электроника и прошивки камер идентичные. В сумерках и при недостаточном искусственном освещении результат вполне предсказуем, изображение вполне «читаемое», но сказывается недостаток уровня усиления и собственные шумы, естественно для полётов в тёмное время суток необходимо использовать ЧБ режим, чтобы минимизировать шум матицы.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Пример видео с камеры RunCam Micro Swift 3. Запись производилась непосредственно на рекордер Eachine ProDVR с качеством HD (1280*720), минуя радиочастотный тракт. Съёмка проводилась при разной интенсивности освещения. Перед съёмкой все настройки камеры сброшены на заводские, WDR ON – по умолчанию. Пресет – Personal.

RunCam Micro Swift 3, отлично подойдёт для установки на миникрокоптеры, но, при желании данную камеру можно установить на любую FPV модель. Несмотря на свои миниатюрные размеры, камера имеет огромный функционал и даёт отличное качество изображения благодаря более качественному объективу большего диаметра, нежели на предыдущей версии. В отличие от Swift 2 изображение более чёткое и детализированное. Несомненным плюсом данной камеры является возможность быстрой смены пресетов и вывод информации о напряжении аккумуляторной батареи. Из минусов отмечу: из-за её малых размеров Swift 3 можно поставить далеко не во все рамы. Для рам с 4-х или 5-ти дюймовыми пропеллерами, возможно, придётся самостоятельно изготавливать крепление для камеры; не всем подойдёт управление настройками через последовательный порт (хотелось, чтобы производитель оставил возможность подключать к камере OSD board); в некоторых особо компактных рамах не получится использовать камеры с объективом M12. Если у вас нет особой потребности в управлении камерой с аппаратуры и незначительное улучшение качества изображения для вас не критично, то рекомендую остановить свой выбор на камере предшественнице Swift 2. В других случаях – кроме использования в качестве полётного контроллера Revolt, вполне могу рекомендовать данную камеру для установки на вашу модель, всё-таки для FPV полётов CCD матрица до сих пор остаётся вне конкуренции.

Благодарим магазин Banggood за предоставление устройства для обзора

RC-Reviews. © 2018
logo_p2
RC-Reviews
Design