Собираем FPV гоночный квадрокоптер на раме – LDARC Kingkong KK 5GT

Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке гоночного FPV коптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – LDARC Kingkong KK 5GT. Статья выполнена в стиле пошаговой инструкции по сборке, может помочь начинающим пилотам, которые уже собирают или планируют собирать квадрик.

 
 

Поставляется комплект рамы в картонной упаковке. Внутри все элементы рамы запакованы в индивидуальные пакеты и имеют наклейки с маркировкой.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

В комплекте есть все, что потребуется для сборки, даже стяжки и пропы 5045, а вот стойки для крепления регуля и полётника положить забыли.

Piccy.info - Free Image Hosting

Качество карбона отменное, структура многослойная, углеткани явно не жалели. Распил заготовок ровный, но на некоторых деталях нашёл небольшие заусенцы по краю реза.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Толщина лучей – 5 мм. Ширина лучей всего – 11 мм, отдельные регуляторы на каждый мотор, конечно, поставить можно, но рамка изначально рассчитана на установку регулятора 4 в 1.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме планки для крепления антенны видеопередатчика, она толщиной – 1.5 мм.

Piccy.info - Free Image Hosting

Начинаем собирать раму. Лучи рамы сменные, при сильном краше можно купить новый комплект из двух лучей.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Центральная часть рамы имеет слоёную конструкцию, которая скрепляется закладными гайками и болтами М3*6. Конструкция весьма мудрёная, непонятно, зачем было использовать закладные куда проще стянуть обычной парой – болт плюс гайка.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Получилось основание для монтажа моторов и электроники. Диагональ по центрам моторов – 213 мм. Форма основания – симметричный крест.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Монтируем пластиковые стойки, на которые будем закреплять регулятор и полётный контроллер (стойки в комплект рамы не входят). Я использую вот такой наборчик пластикового крепежа – Suleve M3NH1 M3 Nylon Screw.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Длинными анодированными болтами M3*14 к основанию рамы прикручиваем металлические боковины. После установки боковин рама приобретает отличную жёсткость.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Ставим на место верхнюю деку и гнездо под антенный вывод. А вот плату с пищалкой и светодиодами ставить не рекомендую. Жить такая пищалка будет – до первого жёсткого куста. Пищалки я обычно прячу внутрь рамы, она часто помогает отыскать модель в густой траве, и летать без неё не рекомендую.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Рама готова. Вес пустой рамы – 106 г. На мой взгляд, многовато для рамы, у которой практически нет башни и очень тонкие лучи. Но тут основной вес набегает за счёт боковинок из алюминиевого сплава и слоеной конструкции центральной части.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы, буду использовать: приёмник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer Monster Mini Pro; моторы – DYS SE2205 PRO 2300KV. Сразу хочу предупредить, рама KK 5GT предназначена для установки только мини-версий курсовых камер, или микро, через самодельную проставку. Ширина проёма под камеру – 22.5 мм.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting

В качестве полётного контроллера и регулятора буду использовать комбо – AuroraRC C2 Flytower OMVT F4. В набор входят регуляторы 4 в 1 и полётник на процессоре F4, с интегрированным видеопередатчиком.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Приступим к сборке коптера. К лучам рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю моторы на четыре болта, с использованием фиксатора резьбы.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для подключения к регулятору я использую провода 20 AWG из комплекта моторов. Паяем провода сначала к моторам. Потом к регулятору. Можно оставлять небольшой запас по длине, чтобы при обломе луча не вырвало провода вместе с монтажной платой из моторов.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite32. Проверяем качество пайки, чтобы в полёте ничего не отвалилось.

Piccy.info - Free Image Hosting

Полётник буду устанавливать на силиконовые демпферы – HGLRC M3 Anti-vibration Washer Rubber Damping. Демпферы обеспечат виброразвязку гиры от вибраций на раме. Затягиваем болты, закрепляющие полётник без фанатизма, иначе демпферы не будет работать.

 
 
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Чтобы не плодить лишних проводов, пищалку припаял непосредственно к контактам на полётном контроллере.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для устранения помех на видео по шине 5V запаиваем электролит, мне под руку попался 470µF/16V, его и пришпандорил. Не забываем, потом все заизолировать термоусадкой и лаком пластик 71.

Piccy.info - Free Image Hosting

Электролит на 820µ/25V припаиваем на шину аккумулятора. Так как рама компактная, пришлось все делать на выносных проводах.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

К полётнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку.

Piccy.info - Free Image Hosting

Тут выясняется один неприятный момент. Приёмник XSR не влезает в раму, ни под каким предлогом. Пришлось ставить более компактный Frsky XM+.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для микроприёмника места вполне достаточно как снизу, так и сверху рамы.

Piccy.info - Free Image Hosting

Ставим пигтейль с разъёмом SMA, на который будет прикручиваться антенна видеопередатчика.

Piccy.info - Free Image Hosting

Устанавливаем курсовую камеру. Рама рассчитана на использование камеры RunCam Swift Mini 2, поэтому верхние крепёжные отверстия немного не совпадают с фоксером. Но она и на двух болтах отлично фиксируется в раме.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Теперь можно установить верхнюю деку рамы, на своё место.

Piccy.info - Free Image Hosting

Усы антенн от приёмника XM+ закреплю на стяжках к лучам рамы.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Стяжками или изолентой фиксируем провода от моторов. Приклеиваем комплектную мягкую прокладку для аккумулятора.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Прикручиваем антенну видеопередатчика к разъёму SMA. Под регулятор продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

В итоге получилось:

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Вес квадрика без акума с пропами «трёшками» – 332 г. Если добавить 4S аккумулятор, то полётный вес будет в районе 490 г. Верхняя дека имеет угол наклона около 30 градусов, что позволяет без проблем закрепить на ней экшн камеры.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Квад с таким сетом летит просто отлично. Облётывал в очень сильный и порывистый ветер, но такое впечатление, что порывов ветра квадрик просто не замечает. Летит как по рельсам.

В итоге. Рама для сборок вполне годная. Из плюсов: сменные лучи; хорошая жёсткость; низкий профиль (необходим для FPV гонок при прохождении ворот); хорошая комплектация (даже пропы положили). Что не понравилось – дороговизна самой рамы, вытекает их хорошего карбона, фрезерованных металлических боковин и ненужных пропов и стяжек в комплекте. Остальные придирки вытекают из основного плюса – компактность. Место только под стек из двух этажей, курсовые камеры только формата мини, слишком узкие лучи для размещения отдельных регуляторов. Если не ставить электролиты и подыскать менее высокие стойки, то внутри без проблем можно разместить отдельный видеопередатчик и ещё место для приёмника останется. В целом – для сборок именно гоночных сетапов вполне рекомендую. Для полётов вокруг себя да около, лучше подыскать рамку попроще и попросторнее, чтобы не мучиться с монтажом и подбором комплектухи.

RC-Reviews. © 2018
logo_p2
RC-Reviews
Design