Собираем FPV квадрокоптер на базе рамы – Realacc Kylin 210

Здравствуйте, уважаемые читатели! В этой статье хочу поделиться материалом по сборке FPV квадрокоптера на базе рамы, рассчитанной на установку пятидюймовых пропеллеров – Realacc Kylin 210. Главной особенностью данной рамы является беспроблемное крепление бюджетных экшн камер типа Xiaomi YI и ей подобных.

 
 

Поставляется комплект рамы Realacc Kylin 210 в обычном полиэтиленовом пакете, все элементы рамы просто ссыпаны в одну кучу.

Piccy.info - Free Image Hosting

Диагональ по центрам моторов – 210 мм. Что ясно из названия рамы – Realacc Kylin 210. Форма основания – вытянутый крест, в длину рама на 8 мм больше чем в ширину.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Толщина основания – 5,3 мм. Рама очень жёсткая на прогиб, это очень хорошо. Ширина лучей – 13 мм, этого вполне достаточно для размещения отдельных регуляторов на каждый мотор. Остальные карбоновые детали толщиной – 2 мм. Кроме верхней деки и проставки в креплении экшн камеры, они толщиной – 1.5 мм.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Распил ровный, без видимых косяков и задиров слоя. На резе хорошо видна структура слоёв китайского псевдокарбона. Обычно это два или три слоя углеткани, остальное текстолит. Так, и цена соответствует качеству материала.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Рама собирается за несколько минут. Сначала собираем верхушку рамы с креплением для курсовой и экшн камеры.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На основание рамы прикручиваем комплектные стойки.

Piccy.info - Free Image Hosting

Прикручиваем верхнюю часть рамы к стойкам. Рама готова.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Вес пустой рамы – 94 г.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для сборки квадрика, кроме вышеупомянутой рамы буду использовать: приёмник – FrSky XSR для аппаратуры TARANIS; курсовую камеру (можно использовать любую на ваш выбор) – Foxeer HS1177 V2.

Piccy.info - Free Image Hosting

Полётник с интегрированной PDB и видеопередатчиком – HGLRC F4 V5PRO. На данный момент данный контроллер снят с производства и его прямой наследник – HGLRC F4 V6PRO. Крепление 30.5x30.5 мм. Комплект из четырёх бюджетных моторов – Racerstar Racing Edition BR2205 2600KV.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Четыре регулятора оборотов для бесколлекторных моторов с поддержкой протокола D-Shot 600 - Racerstar RS40A V2.

Piccy.info - Free Image Hosting

Приступим к сборке коптера. Полётный контроллер установлю на стойки с виброразвязкой – Flight Controller Anti-Vibration Fixed Screws. Пришлось подложить шайбы, чтобы притянуть стойки к раме.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Перед сборкой все острые кромки рамы я скруглил надфилем, а торцы покрыл несколькими слоями акрилового лака (можно клеем на основе цианакрилата). Изолирую лучи одним слоем изоленты, на случай, если он лопнет, и куски карбона могут замкнуть контакты регулятора.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

К основанию рамы прикручиваем все четыре мотора. Я креплю мотор на все четыре болта, хотя можно и на два, если с фиксатором резьбы.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Чтобы в полёте ничего само не открутилось – использую фиксатор резьбы.

Piccy.info - Free Image Hosting

Прикручиваем полётный контроллер к стойкам.

Piccy.info - Free Image Hosting

Закрепляем регуляторы на лучах парой оборотов изоленты, это необходимо для того, чтобы определить конечную длину проводов.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Согласно инструкции на полётный контроллер, паяем силовые и сигнальные провода от регуляторов на плату контроллера.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Паяем провода от моторов к регуляторам. К каким фазам, какой провод подключать значения особого не имеет и влияет только на направление вращения моторов. На этапе настройки можно поменять направление вращения моторов в программе blhelisuite. Проверяем качество пайки, чтобы в полёте ничего не отвалилось.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Рекомендую после пайки все соединения заизолировать специальным лаком, я использую несколько слоёв plastik 71 и подсушиваю феном.

Piccy.info - Free Image Hosting

К полётнику подключаем все компоненты, включая антенну (без антенны сгорит видеопередатчик) и проверяем на работоспособность. Убедились, что все работает – можно окончательно заканчивать сборку и прикрутить верхнюю часть рамы к основанию. В процесс настройки полётного контроллера подробно вдаваться не буду, кому интересно можете подробно ознакомиться в этой статье – «Обзор комплекта для сборки гоночного квадрокоптера – AuroraRC C2», в разделе настройка.

Piccy.info - Free Image Hosting

На верхней деке есть отверстие для установки SMA разъема, к которому будет прикручиваться антенна. Для полётов вокруг да около такая антенна не нужна, и будет место для приёмника.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Установлю вот такой диполь (Original MMCX 5.8GHG 3dBi FPV Antenna) с разъёмом MMCX как раз подходит к полётнику. Окончание антенны дополнительно усилю вторым слоем термоусадки.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

На освободившееся место стяжками закрепляем приёмник.

Piccy.info - Free Image Hosting

Усы антенн выводим за пределы рамы и закрепляем на обрезанных стяжках с помощью термоусадки. Угол в 90 градусов между лучами антенн не выдержан, но оно и так нормально работает на удалении до 200 метров.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Фиксируем антенну видеопередатчика. Про пищалку тоже не забыл, притянул стяжкой к основанию рамы.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

С помощью пинцета и какой-то матери, в пазы основания рамы продеваем стяжку-велкро для фиксации аккумуляторов. Для этой операции нужен пинцет с тонкими и изогнутыми губками, иначе намучаетесь.

Piccy.info - Free Image Hosting

Для более надёжной фиксации акума на раме, использую липучку типа репейник (крючки на раме). Но можно установить прилагаемую к комплекту рамы прокладку из пенорезины. Как по мне – липучка надёжней и не надо потом лазить на корячках по всему полю и искать куда отлетел акум при падении и ударе об землю.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Последний штрих – окончательно фиксируем регуляторы на лучах рамы, кто-то это делает стяжками, я обычно просто приматываю изолентой.

Piccy.info - Free Image Hosting

В итоге получилось:

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Вес квадрика с пропами «трёшками» – 332 г. Вес с акумом 4S 1300 mAh – 486 г.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Немного хочу рассказать об особенностях рамы Realacc Kylin 210. Ширина проёма для установки FPV камеры 27.8 мм, и рассчитана на крепление камер через силиконовые демпферы, у меня таковых нет, подложил попавшиеся под руку шайбы.

Piccy.info - Free Image Hosting

Боковые карбоновые пластины не дадут установить стек выше двух этажей при использовании длинных стоек. Если поколхозить со стойками, то думаю три этажа вкорячить всё-таки можно.

Piccy.info - Free Image Hosting

Площадка для установки экшн камер имеет регулировку угла наклона.

Piccy.info - Free Image Hosting

Камера закрепляется обычной велкро-стяжкой, держится вполне надёжно и не отлетает даже при жёсткой посадке в стиле – «морковка» с 5 метров.

Piccy.info - Free Image Hosting
Piccy.info - Free Image Hosting

Квадрик с таким конфигом летит вполне зачётно, даже несмотря на изначальный небольшой люфт в моторах (люфтили прямо из коробки).

Realacc Kylin 210 – неплохой вариант компактной рамы для самостоятельной сборки FPV коптера. Рама имеет хорошую жёсткость при небольшом весе и вполне пригодна для хобийных полётов или тренировок.

RC-Reviews. © 2018
logo_p2
RC-Reviews
Design